1998年よりアクターズスタジオにおいてレッスン生として選抜クラス入りし、数多くの舞台やステージに立つ。また、TVレギュラー出演、CMやポスター、雑誌等に出演するなど幅広い活動をする。
2002年よりアクターズスタジオに所属、講師として 選抜クラスやダンスレッスンのクラスを担当する他、 舞台での出演、構成、振付を手がけ、大手芸能プロダクション北海道養成クラスの育成、振付も行う。
2003年8月よりダンススタジオマインドに所属、同スタジオインストラクターとなる。
マインドフェスティバル、マインドコンサート東京公演、JAZZ DANCE NOW、北海道ダンスプロジェクト（HDP）公演など、所属スタジオ、団体での出演、振付の他に、EXILE（北海道公演）にてオープニングアクトを務め、札幌ドームコンサートにも出演する他、2005年 a-natin2005 act dancer、第21回国民文化祭やまぐち2006、2010年 中国黒龍江省の友好親善交流事業で中国黒龍江省へ訪中し公演、他、多数の舞台へ振付、出演。
2018年には深川市文化交流ホールみ・らい「異色のコラボ」公演にて、ピアノ奏者の中川賢一氏、打楽器奏者の宮本妥子氏と共演。
「ロシアと日本の文化芸術フェスティバル」にて2018年北海道公演、2019年にはロシアサハリン州へ訪露し公演。
小学校、中学校、高校へのダンスワークショップ講師として道内各地でレッスンや振付を行なっている他、企業イベントでのダンスワークショップも行っている。また、道内外のヨサコイチームの振付、指導も行うなど多岐にわたり活躍している。
自身の所属するチーム『BLOOM』としてショーケースに多数出演し、北海道内各地のイベントにもゲスト出演するなど精力的に活動している。
【instagram】https://www.instagram.com/hiroaki_semba/
| 月曜日 | ・17：20～18：20 新さっぽろダンスサークルマインド ジャズダンス＆ヒップホップ（4才～小学1年生対象）
・18：30～19：30 新さっぽろダンスサークルマインド ジャズダンス＆ヒップホップ（小学2年～6年生対象） ・19：40～20：50 新さっぽろダンスサークルマインド ジャズダンス＆ヒップホップ |
|---|---|
| 水曜日 | ・16：10～17：10 北白石KID’Sダンスサークルマインド キッズHIP HOP（幼児～小学3年生）
・17：20～18：20 北白石KID’Sダンスサークルマインド ジュニアHIP HOP（小学4年生～中学生） |
| 木曜日 | ・17：30～18：30 室蘭ダンスサークルマインド ジュニアクラス
・18：45～19：45 室蘭ダンスサークルマインド HIP HOPクラス ・20：00～21：15 室蘭ダンスサークルマインド STYLE JAZZ クラス |
| 金曜日 | ・10：15～11：45 フライデージャズサークル ジャズダンス
・17：00～18：00 ダンススタジオマインド HIP HOPジュニア ・18：30～19：30 ダンススタジオマインド HIP HOP(Beg初級) |
| 土曜日 | ・13：00～14：00 コナミスポーツクラブ札幌 ヒップホップ
・17：30～18：30 ダンススタジオマインド HIP HOP(入門) |
